PRT的理论基础是ABA，在二十几年的实践中，PRT又汲取了发展心理学、认知心理学和情景教育方法的有关内容，在理论上表现出如下特色。
一、在自然环境中执行ABA的原则
ABA的一个主要原则，是所谓的前因——行为——结果之间的依存关系。洛瓦思把这一原则运用到对自闭症儿童的教育干预之中，具体来说，就是训练人员的特定指令（前因），儿童对特定指令采取的相应动作或语言（行为），以及训练人员根据儿童的相应动作或语言而给予的辅助、奖励或反馈（结果）。这种干预方法（即DIT）结构性极强，通常是在小教室中的桌子边上进行。
相对DTT而言，PRT更强调在自然的教育环境和家庭环境中训练自闭症儿童，强调尽量安排非残疾儿童加入到训练过程中发挥示范与强化作用。现以环境诱导法为例子来说明这个问题。
不难看出，贯串于所有这些方法中的一条主线，是“前因”（如教者的问题）——“行为”（孩子的反应）——“结果”（教者的奖励）互相依存的基本原则。所不同的只是，在关键性技能训练中，这些方法的实施地点是自然的环境。
二、肯定对关键性技能的掌握有举一反三的效应
洛瓦思认为，自闭症是一组症候群。自闭症儿童都有一系列的技能缺陷和行为障碍。至今为止，既没有发现特效药物，也没有干预捷径。因而，在传统的ABA那里，一个自闭症儿童会有各种各样的症状，而干预也就需要有制订相应的程序。
凯戈尔根据行为心理学关于行为群(Response Classes)和行为泛化(Response Generalization)的理论，提出对自闭症儿童的教育，要着重于关键性行为(Pivotal Response)的训练，因为对关键性行为的掌握有可能扩展到该行为群中的其他技能上去。在这里，凯戈尔实质上是提出了对自闭症儿童教育的纲和目的问题。
根据凯戈尔的研究发现，自闭症儿童的关键性技能主要包括四个领域。
四个领域是自闭症儿童的重要问题所在，而自闭症儿童通过干预后在这些领域中所取
得的进步，完全有可能泛化或影响其它领域的技能和行为。
三、强调家长培训与家长参与的必要性
从起源上说，PRT是为了对自闭症儿童家长进行ABA培训而设计发展出来的。凯戈尔在其临床实践中注意到，传统的ABA对自闭症儿童的干预，一般都是由经过训练的专业人员来执行完成的。但自闭症儿童家长的有关知识能力和家长对其儿童教育的参与，是自闭症儿童预后的重要决定因素之一。凯戈尔强调，PRT不仅要注重专业人员对自闭症儿童的教育，而且也要注重专业人员对儿童家长进行有关教育方法的训练。与此相应，在评估与测试方面，既有对自闭症儿童的测试，又有对他们家长的评估。
在家长评估的过程中，系统观察是一个重要的部分。对家长的观察，主要围绕着PRT的七个方面的操作特点展开。例如，在进行具体评估的过程中，评估者可以对家长进行为时10分钟的实地观察，或观看为时10分钟的家长孩子互动的录像。这个十分钟观察期又进而被分为五个为时两分钟的时距(Interval)，并以此为据制成记录表格。在十分钟的观察结束后，评估者根据所观察的家长表现，对每个时距中家长是否分别做到PRT的七个方面要求进行打分。而文献表明，未经训练的家长，对于这些与自闭症儿童教育密切相关的操作特点，往往是毫无所知或知之甚少。
根据PRT的原理，教育自闭症儿童，不仅可以由专业人员来进行，也可以或者说最好是由受过训练的家长来配合进行。所以，专业人员在拟定自闭症儿童的教育计划时，不仅要制订关于儿童的具体发展目标，同时也要制订有关家长的具体培训目标。例如，在专业人员的指导下，家长首先要学习掌握PRT的主要操作特点。如果家长能在PRT七个主要操作领域中，每个领域都达到百分之八十的准确性，就说明家长已经基本掌握了PRT的基本要求。然后，家长要运用这些操作方法去帮助儿童逐渐提高沟通技能、社交技能，克服自闭症儿童常有的行为问题等等。